世界机器人大会爆棚! 这些人形机器人龙头正在改写行业规则
世界机器人大会爆棚! 这些人形机器人龙头正在改写行业规则
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2025年世界机器人大会正在进行，本届大会首发新品100余款，50家人形机器人整机企业将带来最新展品及行业解决方案，人形机器人整机企业参展数量创同类展会之最。
一文梳理人形机器人核心龙头股。
一、核心零部件龙头
1.减速器与传动系统
中大力德（002896.SZ）：国内唯一同时量产行星/RV/谐波减速器的企业，宇树H1机器人独家供应商，2025年锁定订单32亿元（占宇树成本36%），深度参与下一代关节研发。
绿的谐波（688017.SH）：全球谐波减速器市占率超25%，智元远征A2核心供应商（份额70%），自研P形齿技术寿命达1.2万小时，成本比进口低40%。
双环传动（002472）：RV减速器国产市占率14%，良品率85%，切入特斯拉Optimus供应链，与拓普联合开发关节模组。
2.传感器（环境感知与力控）
柯力传感（603662.SH）：六维力传感器打破ATI垄断，送样智元测试（精度0.1%），单台价值量超2000元；与宇树合作开发电子皮肤传感器，抓取成功率提升至99%。
奥比中光（688322.SH）：3D视觉传感器国内市占率70%，独家供应智元灵犀X2双目相机（单台价值3000元），2025年订单预计超1万台。
华依科技（688071）：IMU惯性测量单元批量供货智元机器人，保障运动稳定性，2025年股价涨幅超43%。
3.丝杠与执行器
双林股份（300100）：国内唯一掌握行星滚柱丝杠全产业链技术，产品通过特斯拉验证，供应小米、宇树，2025年一季度净利润同比增105.49%。
鼎智科技（688169）：微型滚珠丝杠适配灵巧手，精度±0.01mm，切入高精度抓取场景。
二、关节电机与执行模组
鸣志电器（603728）：集成“电机+驱动+控制”模组，海外占比45%，供货特斯拉Optimus，空心杯电机功率密度达300W/kg。
步科股份（688160）：无框力矩电机扭矩密度50N·m/kg，适配具身智能机器人，第四代FMK电机2025年Q3量产。
宁波韵升（600366）：钕铁硼永磁体适配关节电机，国内首家向优必选量产供货，2025年一季度净利润同比增8724.47%。
三、整机集成与生态核心
1.头部整机合作商
比亚迪（002594.SZ）：持股智元机器人2.51%（A股第一大股东），提供轻量化动力模组（成本低25%），西安工厂承接5000台代工（单台毛利15%）。
软通动力（301236.SZ）：与智元合资成立“软通天擎”，适配鸿蒙系统，赋能机器人交互界面，中标中移动7800万元订单（毛利率60%）。
2.产能与政策受益方
上海临港（600848.SH）：智元研发生产基地全落地临港，2025年产能6500台，每台享政府补贴5000元，直接增厚利润5%。
四、高增长弹性标的
美格智能（002881）：推出48TOPS算力模组，联合发布“通天晓”人形机器人，2025年一季度净利润同比增616.02%。
千觉机器人（未上市）：多模态触觉传感器信息密度达人类手指800倍，获元禾原点融资，计划2026年科创板上市（估值50亿元）。
核心企业关键信息速览
下表汇总了人形机器人产业链龙头股的核心优势与进展：
五、投资逻辑与潜在风险
人形机器人产业链投资需聚焦“高壁垒部件+明确订单+场景落地”三重逻辑。
潜在风险
技术迭代：宇树、特斯拉等自研关节模组可能替代外协供应商（如中大力德需绑定联合研发）。
关税冲击：宇树美国售价因关税翻倍，越南工厂建设进度（2025Q4投产）影响海外市场。
竞争加剧：特斯拉OptimusGen2量产或挤压中低端市场，需聚焦差异化技术（如千觉触觉传感）。
文中观点涉及标的仅供参考，不作为投资依据，股市有风险，投资需谨慎！
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🚫当阳市、☀️五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🐥市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、🍬清江浦、☀️洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、❔乌拉特后旗、乌拉特前旗、🥭️市辖区、🍔临河区、🕙五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🤨铁东区、铁西区、😞立山区、🤗千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：😼东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、✋丰南区、遵化市、✊迁安市、✊️开平区、唐海县、👐滦南县、🆔乐亭县、滦州市、玉田县、✊迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🛐海门区，🙏海安市。）
厦门市（思明、海沧、🍁湖里、😺集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、🦘永顺县、🙀泸溪县、🥜保靖县、🤥吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🍰江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、😘虹桥管理区、😵琴湖管理区、🐪兴福管理区、谢桥管理区、🤝大义管理区、🤙莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🦀宿城区、🤢湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🍾荆州）
三亚市（淮北、😎吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市世界机器人大会爆棚! 这些人形机器人龙头正在改写行业规则电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🥩裕安、叶集）
锦州市（凌海市、💔义县、😻黑山县、🤗凌河区、🐗市辖区、古塔区、🤘北镇市、♻️太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🐥贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🕎白河县、💪汉阴县、岚皋县、💹石泉县、🐟市辖区、紫阳县、🤭汉滨区、🛐旬阳县、镇坪县、✍平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🦍猇亭区、❕夷陵区、😘远安县、🍿兴山县、秭归县、💓长阳土家族自治县、🦠五峰土家族自治县、👉宜都市、当阳市、👌枝江市、🍀虎亭区）
白山市：浑江区、🍵江源区。
赣州市（南康区、😸章贡区、🌥赣县区、🐗信丰县、大余县、上犹县、😜崇义县、安远县、💪龙南县、🐥定南县、全南县、宁都县、😹于都县、兴国县、🤘会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🆔上城、下城、😣江干、拱野、🐯西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、♌️揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🅾️贵溪市、🔱月湖区）
邯郸市（邯山、🍡丛台、🍹复兴、⭕️峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😤乌拉特后旗、乌拉特前旗、🌟市辖区、🦝临河区、🚷五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🍰远安县、兴山县、秭归县、♏️长阳土家族自治县、🐿五峰土家族自治县、🐵宜都市、🦔当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🥕宜城市、南漳县、谷城县、保康县、💓枣阳市、定南县、😓随州市、白浪镇、城关镇、✴️赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、😏新河县、♓️宁晋县、南宫市、😤内丘县、清河县、🧒巨鹿县、⚜️临城县、🌝隆尧县、😉南和县、威县、桥东区、邢台县、🆔市辖区、平乡县、桥西区、🦑广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、🌹兴庆区、👊西夏区、🦗金凤区、贺兰县、🍥灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、💣桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、♍️务川县、🤝凤冈县、🕓湄潭县、余庆县、习水县、🦗赤水市、🤝仁怀市、土家族苗族自治县、🤝铜仁市、🙃松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🍡樊城、🌘襄州）
长春市（南关、宽城、🥥️朝阳、二道、✍绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🅾️七星区、🕷️临桂区、阳朔县、👦灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🌨资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🌈涪陵、渝中、✍大渡口、🤡️江北、♑️沙坪坝、🦂️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、😔铁东区、🌚市辖区、🌸千山区）
蚌埠市（五河县、🌞️固镇县、♋️市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、🍔樊城、襄州）
太原市（小店、🦐迎泽、杏花岭、尖草坪、🚳万柏林、🔯️晋源）
南昌市（青山湖区、👍️红谷滩新区、🍆东湖区、西湖区、♎️青山湖区、📳南昌县、进贤县、♏️安义县、湾里区、😸地藏寺镇、🕚瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🌞青云谱区、🥐望城坡镇）
宁波市（海曙、🦔️江东、😬江北、🍱北仑、🍔镇海）
甘肃省兰州市（城关区、♐️七里河区、西固区、😥安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🉐雁滩区）
抚顺市：🍿顺城区、新抚区、🍓东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、😦石鼓、🤚蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🤐咸安区、崇阳县、通城县、🐚市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🆔峨眉乡、湖口乡、🅰️关西镇、新埔镇、🤝横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、😀宝山乡、芎林乡、💛五峰乡、🤠竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🐚沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🧂点军、猇亭、🤢️夷陵）
铁岭市：🤧银州区、🐂清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🕉平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🧀关岭布依族苗族自治县、🌳紫云苗族布依族自治县、✡️安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🖤东洲区、🐑望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、❤️历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🧡金湾区、🐁横琴新区、万山区、😈珠海高新区、⚱️唐家湾镇、🐿三灶镇、白石镇、🚬前山镇、❗️南屏镇、🏏珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：♎️银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🆘西湖区、🅱️青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🌜安义县、进贤县、🕐️湾里区、🕸昌北区）
南投县（信义乡、💪竹山镇、🤠中寮乡、🦍水里乡、🤧草屯镇、🐃仁爱乡、名间乡、🙊埔里镇、👎鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🍻集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、🖖桃江县、😜市辖区、🥀沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、👎青山湖区、红谷滩新区、南昌县、💹安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🐪赣江新区、青云谱区、🌔浔阳区）
临沂市（兰山区、🌿️罗庄区、🌒️河东区、沂南县、郯城县、🕧苍山县、🕉费县、☄️蒙阴县、临沭县、🚷兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🤙临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、😎溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🕟沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🦆鹤山区、㊙️浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、💖浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🍭临江市、🍱市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🌮关岭布依族苗族自治县、🤔紫云苗族布依族自治县、安顺市、😉开阳县）
九江市（莲溪、🥂浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🎍西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🙉南城、🚷万江、东城,石碣、♏️石龙、🦎茶山、💣石排、☮️企石、横沥、桥头、谢岗、😔东坑、🍔常平、🕝寮步、☺️大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🉑长安、🦉惠东、🦕厚街、😸沙田、道窖、洪梅、🈶麻涌、🌽中堂、🕚高步、🖖樟木头、⚱️大岭山、🍸望牛墩）
通辽市（科尔沁区、☝扎鲁特旗、❌开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、💕科尔沁左翼中旗、🐩库伦旗、科尔沁左翼后旗、♒️奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🥏️象山区、七星区、雁山区、🤭临桂区、💞阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🌙荔浦市、灵川县、全州县、🕢永福县、🦏龙胜各族自治县、👌恭城瑶族自治县）：✝️
嘉兴市（海宁市、🌦市辖区、💝秀洲区、😐平湖市、☸️桐乡市、南湖区、🦙嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、🧓虹桥管理区、琴湖管理区、☣️兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🕒宿城区、🔪湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🦆黄岩、☺️️路桥）
泰州市（海陵区、🐩高港区、姜堰区、兴化市、😑泰兴市、🅰️靖江市、⚠️扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🅱️️海安镇、周庄镇、🉐东进镇、世伦镇、💙青龙镇、杨湾镇、😖️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🤟️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、♏️名山区、🖖石棉县、😻荥经县、宝兴县、天全县、🍟芦山县、🍽雨城区）
南充市（顺庆区、🐂高坪区、🌝嘉陵区、🕖南部县、🌟营山县、蓬安县、🕗仪陇县、🈹西充县、😒阆中市、抚顺县、阆中市、♑️南充高新区）
郴州市（宜章县、🕎嘉禾县、🈸永兴县、☕️汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🤥临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🌵洛扎县、🔞贡嘎县、🧓️桑日县、😅曲松县、🥒浪卡子县、🌰市辖区、隆子县、🤘加查县、😳扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🐅西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🍱湾里区、🍤地藏寺镇、瑶湖镇、😬铜鼓县、🦙昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、🦌天元）
辽阳市（文圣区、🍜宏伟区、⛔️弓长岭区、太子河区、🤬灯塔市、🕠️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、🆑合德镇、🐅兴隆镇、安平镇、辛寨镇、🦁黄土岭镇）
舟山市（市辖区、🤙定海区、嵊泗县、普陀区、🍽️岱山县）
玉溪市（澄江县、🤒江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🦖元江哈尼族彝族傣族自治县、🦗通海县、抚仙湖镇、红塔区、💘龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、🤐三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🦗️鹿寨县、融安县、🌚融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、🐒️临邑县、💅平原县、🔯武城县、夏津县、禹城市、德城区、🈵禹城市、⚔️齐河县、🐣开封县、双汇镇、🍁东风镇、商丘市、阳谷县、🙄共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、🈵综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、🍞槐荫、🕦️天桥、🗡历城、长清）
安康市（宁陕县、😍白河县、汉阴县、😩️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、♓️汉滨区、❓️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、☘️钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、🥄上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、👈市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、🛐兰溪市、😴永康市、婺城区、义乌市、🍆市辖区、金东区）
长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、🍜开福、🔰雨花、望城）
葫芦岛市：龙港区、🚳南票区、🤒连山区。
沧州市（新华区、运河区、🌦沧县、青县、🤞东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、🌵吴桥县、献县、😵孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、🥋任丘市、黄骅市、😒河间市、泊头市）
邢台市（邢台县、♊️南和县、清河县、临城县、💜广宗县、威县、宁晋县、✊柏乡县、😐任县、🍞内丘县、南宫市、沙河市、任县、邢东区、邢西区、🧓平乡县、🅰️️巨鹿县）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、☯️乌拉特中旗、乌拉特后旗、⚜️乌拉特前旗、✴️市辖区、临河区、五原县）
连云港市（连云、海州、赣榆）
淮安市（淮阴区、清河区、淮安区、🖐涟水县、🍉洪泽区、🌍️盱眙县、金湖县、楚州区、🌟️淮安区、😑海安县、☦️亭湖区、🐡淮安开发区）
玉林市（玉州）
柳州市（城中、🤩鱼峰、🍣柳南、柳北、☮️柳江）
新竹县（新丰乡、🉐峨眉乡、🚱湖口乡、关西镇、新埔镇、🌦横山乡、尖石乡、🦒北埔乡、💫竹东镇、宝山乡、🌶芎林乡、五峰乡、竹北市）
临沂市（兰山、🕢罗庄、河东）
连云港市（连云、🦒海州、🤜赣榆）
廊坊市（安次、广阳）
赣州市（南康区、🌙赣县区、于都县、兴国县、💐章贡区、龙南县、大余县、🍾信丰县、安远县、全南县、☪️宁都县、🍭定南县、上犹县、🌎崇义县、🌶南城县）
玉溪市（澄江县、江川县、通海县、🦓华宁县、🖖易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、🦢玉溪县、🕕敖东镇、🐂珠街镇）
宜昌市（宜都市、⭐️长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、🥐夷陵区、远安县、点军区、👎枝江市、🌹猇亭区、秭归县、😾伍家岗区、🍤市辖区）
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湘潭市（雨湖、💚岳塘）
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